выполаскивать

ПОЛОСКА́ТЬ и ВЫПОЛА́СКИВАТЬ, несов. (сов. прополоска́ть и вы́полоскать), что. Очищать (очистить) изделие из ткани (одежду, белье и т.п.) от мыла, порошка после стирки, погружая его в воду и водя в ней из стороны в сторону, или с помощью стиральной машины

[impf. to rinse].

Деревенские бабы полоскали белье на речке. После стирки в мыле или порошке одежду полагается выполаскивать. Брат стирает носки, а после выполаскивает их по три часа, так что в ванную нельзя попасть. Мой сосед по коммунальной квартире постирал себе и выполоскал гору рубашек. Десятилетний Петя сам постирал белье и прополоскал его.